2. Παραρτήματα: Οι καραβίδες έχουν δύο ζεύγη κεραιών, δύο ζεύγη γνάθου και πέντε ζεύγη ποδιών που περπατούν. Τα annelids δεν έχουν κεραίες και μόνο ένα ζεύγος άνω γνάθου.
3. Οικότοπος: Οι καραβίδες βρίσκονται σε περιβάλλοντα γλυκού νερού, ενώ τα annelids μπορούν να βρεθούν τόσο σε γλυκά όσο και σε θαλάσσια περιβάλλοντα.