Ο δράκος Komodo πιστεύεται ότι έχει εξελιχθεί από μια σαύρα της προγονικής οθόνης. Οι σαύρες παρακολούθησης είναι μια ποικιλόμορφη ομάδα σαύρων που βρίσκονται σε διάφορα μέρη του κόσμου και είναι όλες στενά συνδεδεμένες. Οι δράκοι Komodo εκτιμάται ότι προέρχονταν από την Αυστραλία πριν από περίπου 15 εκατομμύρια χρόνια και διασκορπίζονται στα νησιά της Ινδονησίας όταν τα επίπεδα της θάλασσας έπεσαν, επιτρέποντας στη διαμόρφωση γέφυρων μεταξύ των νησιών. Καθώς οι Komodo Dragons κατοικούσαν στο νέο τους περιβάλλον, προσαρμόστηκαν και υποβλήθηκαν σε εξελικτικές αλλαγές, οδηγώντας στα μοναδικά είδη που γνωρίζουμε σήμερα.