1. μαλλιά ή γούνα: Όλα τα θηλαστικά έχουν μαλλιά ή γούνα σε κάποιο σημείο της ζωής τους, ακόμα κι αν είναι απλά ένα πολύ λεπτό παλτό. Αυτό χρησιμεύει για τη μόνωση, την καμουφλάζ και τους αισθητήριους σκοπούς.
2. Γέννηση ζωντανών νέων: Τα θηλαστικά είναι viviparous, που σημαίνει ότι γεννούν για να ζουν νέοι, αντί να τοποθετούν αυγά.
3. μαστικοί αδένες: Τα θηλαστικά έχουν μαστικούς αδένες, οι οποίοι παράγουν γάλα για να θρέψουν τους απογόνους τους. Αυτό είναι ένα καθοριστικό χαρακτηριστικό της κατηγορίας Mammalia.
4. Warm-Blooded: Τα θηλαστικά είναι ενδοθερμικά, που σημαίνει ότι μπορούν να ρυθμίσουν τη θερμοκρασία του σώματος εσωτερικά. Είναι σε θέση να διατηρήσουν μια σταθερή θερμοκρασία ανεξάρτητα από το εξωτερικό περιβάλλον.
5. Τρία οστά μεσαίου αυτιού: Τα θηλαστικά έχουν τρία οστά μεσαίων αυτιών (malleus, incus και stapes) που είναι υπεύθυνα για τη μετάδοση ηχητικών δονήσεων από το τύμπανο στο εσωτερικό αυτί. Αυτό επιτρέπει την αποτελεσματικότερη ακρόαση.