Ο ουρενοτελισμός περιλαμβάνει τη μετατροπή της επιβλαβούς αμμωνίας που παράγεται ως υποπροϊόν του μεταβολισμού των πρωτεϊνών σε λιγότερο τοξική ουρία για διάθεση. Σε αντίθεση με τα αμμωνιακά ζώα (όπως τα έντομα και τους υδρόβιους οργανισμούς) που απελευθερώνουν την περίσσεια αζώτου απευθείας ως αμμωνία στο περιβάλλον, τα ουρενοτελικά ζώα διαθέτουν πιο εξελιγμένο μεταβολισμό αζώτου και η σύνθεση της ουρίας βοηθά στη μείωση της απώλειας του νερού.
Πολλά χερσαία ερπετά - συμπεριλαμβανομένων των φιδιών, των σαύρων, των χελωνών και των πτηνών - είναι αντιπροσωπευτικά ουρενοτελικά πλάσματα. Η ικανότητά τους να παράγουν και να αποθηκεύουν ουρία σε εξειδικευμένα διαμερίσματα σώματος συνέβαλαν στις προσαρμογές τους και να ακμάζουν σε ξηρότερες περιοχές. Άλλοι ουρενοί οργανισμοί περιλαμβάνουν ενήλικα αμφίβια (κατά τη διάρκεια της επίγειας ζωής) και πολλά θηλαστικά.