Τα δέντρα καγκουρό είναι θηλαστικά που ανήκουν στην οικογένεια Macropodidae, η οποία περιλαμβάνει επίσης τα βαλάμπι και τα καγκουρό. Η οικογένεια είναι εγγενής στην Αυστραλία. Τα δέντρα καγκουρό ζουν πάνω ή γύρω από το έδαφος κατά τη διάρκεια της ημέρας, αλλά σκαρφαλώνουν και κοιμούνται στα δέντρα τη νύχτα. Υπάρχουν έξι ζωντανά είδη καγκουρό δέντρων:τέσσερα στη Νέα Γουινέα και δύο στο Κουίνσλαντ της Αυστραλίας. Ωστόσο, η προγονική τους καταγωγή πιθανότατα βασιζόταν κατά μήκος της βόρειας ακτογραμμής ή των νησιών δίπλα στην Αυστρούλια.