Ενώ δεν υπάρχει κανένας εφευρέτης που πιστώνεται με τη δημιουργία του, το άροτρο του αλόγου εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου , με τις εξελίξεις που γίνονται από διάφορους πολιτισμούς σε διαφορετικές περιόδους.
Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι:
* βόδια και άλογα χρησιμοποιήθηκαν μαζί: Οι αγρότες χρησιμοποιούν συχνά βόδια και άλογα για διαφορετικά καθήκοντα. Τα βόδια ήταν πιο ισχυρά για βαριά όργωμα, ενώ τα άλογα ήταν ταχύτερα για ελαφρύτερα καθήκοντα ή μικρότερα πεδία.
* Η εφεύρεση ήταν σταδιακή: Η ανάπτυξη του άροτρο που είχε ληφθεί ήταν μια σταδιακή διαδικασία με συνεισφορές πολλών ατόμων και πολιτισμών.
Ως εκ τούτου, η απόδοση της εφεύρεσης σε ένα άτομο είναι προκλητική, καθώς ήταν περισσότερο μια εξέλιξη της τεχνολογίας.