Φυσικά χαρακτηριστικά:
* Δομή σώματος:
* Συμμετρία: Ακτινική, διμερή ή ασυμμετρία (όπως τα σφουγγάρια)
* Αριθμός κοιλοτήτων σώματος: Acoelomate (χωρίς κοιλότητα του σώματος), ψευδοκιοελικό (ψεύτικη κοιλότητα του σώματος) ή συν -εξελιγμένο (αληθινή κοιλότητα σώματος)
* κατάτμηση: Παρουσία ή απουσία τμημάτων σώματος
* Προσάρτημα: Τύποι και αριθμός άκρων, φτερά, κ.λπ.
* Σκελετός: Exoskeleton, ενδοσκληρό ή υδροστατικό σκελετό
* Συστήματα οργάνων:
* Πεπτικό σύστημα: Πώς τα τρόφιμα απορροφούνται, αφομοιώνονται και εξαλείφονται
* Αναπνευστικό σύστημα: Πώς λαμβάνεται το οξυγόνο και το διοξείδιο του άνθρακα εκδιώκεται
* Κυκλοφορικό σύστημα: Πώς κυκλοφορεί το αίμα ή η αιμολύμφη
* Νευρικό σύστημα: Πολυπλοκότητα και οργάνωση του νευρικού συστήματος
* Σύστημα αποβολής: Πώς απομακρύνονται τα απόβλητα από το σώμα
* Αναπαραγωγικό σύστημα: Τρόπος αναπαραγωγής (σεξουαλική, ασεξουαλική κ.λπ.) και αναπτυξιακά στάδια
εξελικτικά χαρακτηριστικά:
* Φυλογενετικές σχέσεις: Με βάση την κοινή καταγωγή και την εξελικτική ιστορία
* Μοριακά δεδομένα: Συγκρίσεις αλληλουχιών DNA και RNA για τον προσδιορισμό των εξελικτικών σχέσεων
* απολιθωμένα στοιχεία: Μελετώντας απολιθώματα για να κατανοήσουμε την εξελικτική ιστορία και τις σχέσεις
Άλλοι παράγοντες:
* Habitat: Όπου ζει το ζώο (υδρόβια, χερσαία, κεραία)
* Συμπεριφορά: Πώς αλληλεπιδρά το ζώο με το περιβάλλον και άλλους οργανισμούς
* Διατροφή: Τι τρώει το ζώο (Herbivore, Carnivore, Fomnivore)
Σημαντικές σημειώσεις:
* ιεραρχία: Η ταξινόμηση είναι ιεραρχική, με μεγαλύτερες ομάδες (όπως τα βασίλεια και το phyla) που υποδιαιρούνται σε μικρότερες και μικρότερες ομάδες.
* Συνεχής βελτίωση: Καθώς εξελίσσεται η επιστημονική κατανόηση, τα συστήματα ταξινόμησης συνεχώς βελτιώνονται και ενημερώνονται.
Λαμβάνοντας υπόψη όλα αυτά τα χαρακτηριστικά, οι επιστήμονες μπορούν να ομαδοποιήσουν τα ζώα σε κατηγορίες που αντικατοπτρίζουν τα κοινά τους χαρακτηριστικά και τις εξελικτικές σχέσεις τους. Αυτό μας βοηθά να κατανοήσουμε την ποικιλομορφία της ζωής στη γη και τον τρόπο σύνδεσης διαφορετικών οργανισμών.