Άλογα:
* ιππικό: Η σπονδυλική στήλη των μεσαιωνικών στρατών, τα άλογα παρείχαν ταχύτητα, ελιγμούς και δύναμη σοκ. Οι ιππότες με άλογο ήταν η ελίτ δύναμη, φορώντας τη μάχη με τον Λανς και το σπαθί.
* Μεταφορά: Τα άλογα μεταφέρουν προμήθειες, αποσκευές και ακόμη και όπλα πολιορκίας, καθιστώντας τα ζωτικής σημασίας για την εφοδιαστική.
* Warhorses: Αναπτύχθηκαν ειδικά για τη δύναμή τους, την αντοχή και την ιδιοσυγκρασία τους, ήταν δαπανηρές και προσεκτικά εκπαιδευμένες για μάχη.
Σκύλοι:
* ΠΟΛΕΣ ΣΚΥΡ: Αυτά ήταν μεγάλα, άγρια σκυλιά που εκπαιδεύτηκαν να επιτεθούν στον εχθρό, συχνά εκτρέφονταν για την αγριότητα τους. Ήταν ιδιαίτερα χρήσιμοι για το σπάσιμο των εχθρικών σχηματισμών, την παρενόχληση του ιππικού και τα στρατόπεδα φύλαξης.
* Σκύλοι κυνηγιού: Χρησιμοποιείται για το κυνήγι, μερικές φορές αναπτύχθηκαν σε μάχες για να κυνηγήσουν και να φεύγουν από τους εχθρούς.
Άλλα ζώα:
* Καμήλες: Που απασχολούνται σε μερικούς στρατούς, κυρίως στη Μέση Ανατολή, οι καμήλες παρείχαν μεταφορές, ιδιαίτερα σε όλες τις ερήμους. Η δύναμή και η ανθεκτικότητα τους ήταν πολύτιμη στην πρόκληση του εδάφους.
* Ελέφαντες: Ενώ σπάνια στην Ευρώπη, οι ελέφαντες χρησιμοποιήθηκαν περιστασιακά σε μάχες, κυρίως στη Μέση Ανατολή και από μερικούς ευρωπαϊκούς στρατούς εναντίον των Σαρακηνών. Το μέγεθος και η δύναμή τους τους έκαναν τρομερά όπλα.
* χοίροι: Χρησιμοποιείται σε πολιορκίες, οι χοίροι συχνά οδηγούσαν προς τους εχθρικούς οχυρώσεις, αναγκάζοντάς τους να υποχωρήσουν ή να διακινδυνεύσουν να καταπατηθούν. Βοήθησαν επίσης να ανακαλύψουν ορυχεία και σήραγγες.
* Πτηνά: Οι Falcons και Hawks χρησιμοποιήθηκαν μερικές φορές σε μάχες για να αποσπάσουν τους εχθρούς, να μεταφέρουν μηνύματα ή ακόμη και να επιτεθούν ευάλωτα στρατεύματα.
Πέρα από τον αγώνα:
* Τα ζώα χρησιμοποιήθηκαν επίσης για υλικοτεχνικούς σκοπούς: Τα βόδια χρησιμοποιήθηκαν για να τραβήξουν καροτσάκια, τα πρόβατα χρησιμοποιήθηκαν για το μαλλί τους (το οποίο θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για ρούχα ή για σχοινιά) και τα κοτόπουλα παρείχαν αυγά και κρέας.
* Ψυχολογικός πόλεμος: Η παρουσία άγριων ζώων στο πεδίο της μάχης θα μπορούσε να εκφοβίσει τον εχθρό, ενώ η απουσία τους θα μπορούσε να προκαλέσει φόβο και αποθάρρυνση μεταξύ των δικών του στρατευμάτων.
Σημαντική σημείωση:
Η χρήση ζώων σε πόλεμο ποικίλλει σε διαφορετικές χρονικές στιγμές και περιοχές κατά τη διάρκεια της μεσαιωνικής περιόδου. Ορισμένες μέθοδοι ήταν πιο συχνές σε ορισμένες εποχές και πολιτισμούς, ενώ άλλες ήταν λιγότερο διαδεδομένες.