1. Αυτά είναι ζώα με σπονδυλική στήλη, γνωστή και ως σπονδυλική στήλη. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει θηλαστικά, πουλιά, ερπετά, αμφίβια και ψάρια.
2. Αυτά είναι ζώα χωρίς σπονδυλική στήλη. Αυτή είναι η μεγαλύτερη και πιο ποικιλόμορφη ομάδα ζώων, που περιλαμβάνει τα πάντα, από τα έντομα και τα σκουλήκια έως τις μέδουσες και τα σαλιγκάρια.
3. Πρωτόοστοι: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει ζώα με αναπτυξιακό μοτίβο πρωτοετών, όπου το πρώτο άνοιγμα στο έμβρυο γίνεται το στόμα. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει πολλά ασπόνδυλα, όπως μαλάκια, annelids, αρθροπόδια και επίπεδες.
4. Deuterostomes: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει ζώα με αναπτυξιακό μοτίβο του Δευτεροστόμου, όπου το πρώτο άνοιγμα στο έμβρυο γίνεται ο πρωκτός. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει echinoderms (αστερίες, αχινοί θαλάσσια κ.λπ.) και χορδές, που περιλαμβάνουν σπονδυλωτά.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι:
* Αυτή η ταξινόμηση βασίζεται στην εξελικτική ιστορία και τα κοινά χαρακτηριστικά.
* Οι διαιρέσεις δεν είναι πάντα σαφείς και υπάρχουν εξαιρέσεις από τους κανόνες.
* Υπάρχουν άλλοι τρόποι ταξινόμησης των ζώων, όπως ο οικότοπος, η διατροφή ή ο τρόπος αναπαραγωγής τους.
Τελικά, δεν υπάρχει κανένας "σωστός" τρόπος για να διαιρέσετε τα ζώα σε τέσσερις ομάδες, αλλά αυτή η ταξινόμηση παρέχει ένα χρήσιμο πλαίσιο για την κατανόηση της ποικιλομορφίας των ζώων.