ελαστικοί τένοντες: Τα καγκουρό έχουν ελαστικούς τένοντες στα πίσω πόδια τους, ιδιαίτερα τον τένοντα του Αχιλλέα. Αυτοί οι τένοντες δρουν όπως τα ελατήρια, η αποθήκευση και η απελευθέρωση ενέργειας κατά τη διάρκεια της αναπήδησης. Όταν το πόδι ενός καγκουρό χτυπά στο έδαφος, οι ελαστικοί τένοντες τεντώνουν και αποθηκεύουν ενέργεια. Καθώς το καγκουρό σπρώχνει από το έδαφος, οι τένοντες αναδύονται και απελευθερώνουν αυτή την αποθηκευμένη ενέργεια, προωθώντας το καγκουρό προς τα εμπρός με ελάχιστη μυϊκή προσπάθεια.
μακρά, δυνατά οπίσθια άκρα: Τα καγκουρό έχουν δυσανάλογα μακρά και ισχυρά οπίσθια άκρα σε σύγκριση με τα άκρα τους. Αυτό τους επιτρέπει να λαμβάνουν μεγάλα, αποτελεσματικά βήματα διατηρώντας παράλληλα ένα σχετικά χαμηλό μεταβολικό κόστος. Το μήκος των οπίσθιων ποδιών τους τους επιτρέπει να καλύπτουν σημαντικές αποστάσεις με κάθε όριο, μειώνοντας τον αριθμό των βημάτων που πρέπει να λάβουν και έτσι εξοικονομώντας ενέργεια.
αποτελεσματική χρήση των μυών: Τα καγκουρό χρησιμοποιούν ένα βηματισμό που ελαχιστοποιεί την απαιτούμενη μυϊκή δραστηριότητα. Όταν προσγειώνονται μετά από ένα άλμα, το κάνουν στις μπάλες των ποδιών τους, επιτρέποντας στα πόδια και τα πόδια τους να ενεργούν σαν πηγές αντί να βασίζονται αποκλειστικά στη μυϊκή δύναμη. Αυτό μειώνει τις ενεργειακές απαιτήσεις της προσγείωσης και επιτρέπει στο καγκουρό να διατηρήσει την κίνηση τους με λιγότερη προσπάθεια.
περπάτημα χαμηλής ενέργειας: Σε πιο αργές ταχύτητες, τα καγκουρό μπορεί να μεταβαίνουν από το hopping στο περπάτημα. Αυτό το βάδισμα με τα πόδια είναι επίσης ενεργειακά αποδοτικό, καθώς τα καγκουρό εμπλέκονται μόνο τα μικρότερα εμπρόσθια άκρα τους και το πίσω μέρος των ποδιών τους, μειώνοντας τον φόρτο εργασίας στα μεγαλύτερα και πιο μεταβολικά ακριβά οπίσθια άκρα.
Bipedalism: Το Bipedal Mocomotion του Kangaroos, όπου κινούνται όρθια στα δύο οπίσθια πόδια τους, προσθέτει περαιτέρω στη διατήρηση της ενέργειας τους. Αυτή η όρθια στάση μειώνει την ποσότητα του σωματικού βάρους που πρέπει να αρθεί με κάθε βήμα, επιτρέποντας στο καγκουρό να κινηθεί αποτελεσματικότερα σε μεγάλες αποστάσεις.
Συνολικά, ο συνδυασμός των ελαστικών τενόντων, των μακριών οπίσθιων άκρων, της αποτελεσματικής χρήσης των μυών, του περπάτημα χαμηλής ενέργειας και του διπλισμού επιτρέπει στο καγκουρό να καλύπτει σημαντικές αποστάσεις στο περιβάλλον τους με ελάχιστες ενεργειακές δαπάνες, καθιστώντας τους καλά προσαρμοσμένους για τον μοναδικό τρόπο μετακίνησης τους.