- Σφουγγάρια:Τα σφουγγάρια είναι απλά πολυκύτταρα ζώα που έχουν περάσει για πάνω από 580 εκατομμύρια χρόνια. Είναι τροφοδότες φίλτρων που χρησιμοποιούν τους πόρους τους για να τραβήξουν νερό και να φιλτράρουν τα σωματίδια τροφίμων.
- Cnidarians:Οι Cnidarians, οι οποίοι περιλαμβάνουν μέδουσες, αναμέτρους της θάλασσας και κοράλλια, είναι μια άλλη πρώιμη ομάδα ζώων που εμφανίστηκαν πριν από περίπου 550 εκατομμύρια χρόνια. Χαρακτηρίζονται από την ακτινική συμμετρία τους και τα τσίμπημα κύτταρα που ονομάζονται νηματοκύστες.
- Flatworms:Οι επίπεδες σκώληκες είναι μια ομάδα σκουληκιών ακονομικών που περιλαμβάνουν ταινίες, flukes και planarians. Πιστεύεται ότι έχουν εξελιχθεί περίπου 540 εκατομμύρια χρόνια πριν.
- Annelids:Τα Annelids, τα οποία περιλαμβάνουν γαιοσκώληκες, βδέλλες και σκουλήκια σωλήνων, είναι κατακερματισμένα σκουλήκια που έχουν μια κοιλότητα ή κοιλότητα σώματος. Θεωρείται ότι προέρχονται από περίπου 520 εκατομμύρια χρόνια πριν.
- Αρθρόποδα:Τα αρθρόποδα, τα οποία περιλαμβάνουν έντομα, αράχνες και καρκινοειδή, είναι μια ποικιλόμορφη ομάδα ζώων που χαρακτηρίζονται από τα αρθρωτά τους προσαρτήματα και τους εξωτερικούς σκελετούς. Πιστεύεται ότι έχουν εξελιχθεί πριν από περίπου 510 εκατομμύρια χρόνια.
Αυτά είναι μόνο μερικά παραδείγματα μερικών από τα πρώτα γνωστά ζώα στη γη. Οι εξελικτικές σχέσεις μεταξύ αυτών των ομάδων και της τάξης με την οποία εμφανίστηκαν εξακολουθούν να είναι υποκείμενα της συνεχιζόμενης έρευνας και συζήτησης μεταξύ των παλαιοντολόγων.