Ναι, τα καγκουρό είναι θηλαστικά. Ανήκουν στη διαταγή Diprotodontia, η οποία περιλαμβάνει άλλα μαρούλια όπως wallabies, wombats και koalas. Τα καγκουρό χαρακτηρίζονται από τα μεγάλα πόδια τους, τα οποία χρησιμοποιούν για το hopping, και τις μακριές, ισχυρές ουρές τους, τις οποίες χρησιμοποιούν για ισορροπία. Διακρίνονται επίσης από τα σακουλάκια τους, τα οποία χρησιμοποιούν τα θηλυκά για να μεταφέρουν τους νέους τους.
Ορισμένα είδη καγκουρό απειλούνται, όπως το ανατολικό γκρίζο καγκουρό, το δυτικό γκρίζο καγκουρό και το κόκκινο καγκουρό. Οι κύριες απειλές για τα καγκουρό είναι η απώλεια οικοτόπων, το κυνήγι και ο ανταγωνισμός από τα εισαγόμενα είδη όπως τα πρόβατα και τα βοοειδή.