Είναι και τα δύο marsupials , που σημαίνει ότι έχουν σακουλάκια για να φέρουν τους νέους τους. Ανήκουν στην ίδια οικογένεια, Macropodidae , που περιλαμβάνει όλα τα καγκουρό, τα wallabies και άλλα συναφή ζώα.
Ωστόσο, τα καγκουρό δέντρων είναι εξειδικευμένα για τη ζωή στα δέντρα , με προσαρμογές όπως τα ισχυρά νύχια, οι προφητικές ουρές και το διαφορετικό σχήμα του σώματος σε σύγκριση με τους συγγενείς τους.