Το πτερύγιο παρατηρείται συνήθως σε βιολογικά συστήματα, όπως η πτήση των πτηνών, των εντόμων και των νυχτερίδων, όπου τα φτερά υποβάλλονται σε ρυθμικές κινήσεις για την παραγωγή ανύψωσης και πρόωσης. Στις εφαρμογές μηχανικών, έχουν αναπτυχθεί για διάφορους σκοπούς, συμπεριλαμβανομένης της επιτήρησης, της επιθεώρησης και της εξερεύνησης σε περιορισμένα ή προκλητικά περιβάλλοντα.
Το βασικό πλεονέκτημα της κίνησης του πετρώματος έγκειται στην ικανότητά της να παράγει ανύψωση και ώθηση σε χαμηλές ταχύτητες και χωρίς την ανάγκη υψηλής ταχύτητας προς τα εμπρός. Αυτό καθιστά τα οχήματα με πτερύγια κατάλληλα για πτήση, αργή ελιγμούς και ακριβή έλεγχο σε περιορισμένους χώρους. Με τη μίμηση των μηχανισμών πτερυγίων που βρέθηκαν στη φύση, οι μηχανικοί στοχεύουν στην επίτευξη αποτελεσματικής και ευκίνητης απόδοσης πτήσης με ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας.
Η κίνηση του πτερυγίου περιλαμβάνει σύνθετα αεροδυναμικά φαινόμενα, όπως τα ασταθής εφέ οριακής στρώσης, το δυναμικό πάγκο και την απόρριψη στροβίλων, τα οποία μπορούν να επηρεάσουν σημαντικά τα χαρακτηριστικά ανύψωσης και έλξης του αντικειμένου πτερυγίου. Η κατανόηση και η βελτιστοποίηση αυτών των αεροδυναμικών αλληλεπιδράσεων μέσω της υπολογιστικής μοντελοποίησης, της δοκιμής αεροδυναμικής σήραγγας και της πειραματικής ανάλυσης είναι απαραίτητη για το σχεδιασμό αποτελεσματικών συστημάτων πτερυγίων.
Συνοπτικά, το πτερύγιο αναφέρεται στην περιοδική ή ταλαντευόμενη κίνηση των ανυψωτικών επιφανειών, η οποία μπορεί να παράγει ανύψωση και ώθηση μέσω των μη κινηματογραφικών μηχανισμών ροής. Βρίσκει εφαρμογές σε βιολογικά συστήματα και μηχανική, ιδιαίτερα στην ανάπτυξη των οχημάτων μικρο-αεροσκαφών και των ρομπότ για τις δυνατότητες πτήσης και αιωρούμενης χαμηλής ταχύτητας.