Αυτό το όνομα ήταν πιθανό να δοθεί λόγω της συνήθειας των σκίουρων να κρατούν ψηλά τις ουρές τους και να τους κυματίζουν γύρω τους καθώς κινούνται, κάνοντάς τους να φαίνονται να έχουν μια σκιά ακολουθώντας τους.
Η λέξη εξελίχθηκε μέσα από διάφορες γλώσσες κατά τη διάρκεια των αιώνων, φτάνοντας τελικά στο "Squirrel" στα αγγλικά.