- ραχιαία κάμψη είναι η κίνηση του ποδιού προς τα πάνω, μακριά από την κνήμη. Αυτή η κίνηση εκτελείται από τον πρόσθιο κνημιαίο μυ, ο οποίος βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του κάτω ποδιού. Η ραχιαία κάμψη είναι σημαντική για το περπάτημα, το τρέξιμο και άλλες δραστηριότητες που απαιτούν την ανύψωση του ποδιού από το έδαφος.
- Plantarkflexion είναι η κίνηση του ποδιού προς τα κάτω, προς την κνήμη. Αυτή η κίνηση εκτελείται από τους γαστροκνήμιους και τους μύες του πέλματος, οι οποίοι βρίσκονται στο πίσω μέρος του κάτω ποδιού. Η πελματιαία κάμψη είναι σημαντική για την ορθοστασία, το περπάτημα και το τρέξιμο. Είναι επίσης η κίνηση που χρησιμοποιείται για την επιτάχυνση του ποδιού κατά το λάκτισμα.