1) Η εμβρυϊκή ανάπτυξη περιλαμβάνει την ανάπτυξη του εμβρύου από τη γονιμοποίηση μέχρι την εκκόλαψη.
2) Η ανάπτυξη των προνυμφών περιλαμβάνει το στάδιο μετά την εκτόξευση μέχρι την ανάπτυξη των ανηλίκων.
3) Η ανάπτυξη των ενηλίκων είναι το τελικό στάδιο που χαρακτηρίζεται από τη σεξουαλική ωριμότητα και την ικανότητα αναπαραγωγής.