1. Συνάρθρωση (Ακίνητες Αρθρώσεις) :Αυτές οι αρθρώσεις δεν έχουν κίνηση και συγκρατούνται σταθερά μεταξύ τους. Βρίσκονται στο κρανίο και σε ορισμένες περιοχές του προσώπου.
2. Αμφιάρθρωση (Ελαφρώς κινούμενες αρθρώσεις) :Αυτές οι αρθρώσεις έχουν περιορισμένη κίνηση και συνδέονται με χόνδρο. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τις αρθρώσεις μεταξύ των σπονδύλων στη σπονδυλική στήλη και τις αρθρώσεις μεταξύ των μακριών οστών στον καρπό και τον αστράγαλο.
3. Διάρθρωση (Ελεύθερα κινούμενες αρθρώσεις) :Αυτές οι αρθρώσεις είναι οι πιο συνηθισμένες και επιτρέπουν το μεγαλύτερο εύρος κίνησης. Χαρακτηρίζονται από μια αρθρική μεμβράνη που επενδύει την άρθρωση και παράγει αρθρικό υγρό για λίπανση. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τις αρθρώσεις στα άκρα (π.χ. ώμο, αγκώνα, γόνατο, ισχίο), καθώς και τις αρθρώσεις των δακτύλων και των ποδιών.
Συνοπτικά, δεν υπάρχουν σταθερές αρθρώσεις στο σώμα, αλλά υπάρχουν ακίνητες (συνάρθρωση) και αρθρώσεις περιορισμένης κίνησης (αμφιάρθρωση) εκτός από τις ελεύθερα κινούμενες αρθρώσεις (διάρθρωση).