Ακολουθεί μια πιο λεπτομερής εξήγηση του τρόπου με τον οποίο μια φάλαινα ελέγχει την κατεύθυνση κολύμβησής της χρησιμοποιώντας τις αιχμές της ουράς της:
Πρόωση: Οι μύες της ουράς μιας φάλαινας είναι ισχυροί μύες που μπορούν να δημιουργήσουν τεράστια δύναμη. Όταν η φάλαινα συστέλλει αυτούς τους μύες, αναγκάζει τους αυχένες να αιωρούνται προς τα κάτω. Αυτή η προς τα κάτω κίνηση των αυλακώσεων σπρώχνει το νερό προς τα πίσω, ωθώντας τη φάλαινα προς τα εμπρός. Η φάλαινα μπορεί να αυξήσει την ταχύτητά της συστέλλοντας τους μυς της ουράς της πιο δυνατά ή αυξάνοντας τη συχνότητα των κτυπημάτων της ουράς.
Γυρίζοντας: Για να γυρίσει, η φάλαινα προσαρμόζει τη γωνία της ουράς της. Όταν η φάλαινα θέλει να στρίψει προς τα δεξιά, στρέφει το δεξί της άγκιστρο προς τα κάτω και το αριστερό αυλάκι προς τα πάνω. Αυτό δημιουργεί μια ανισορροπία στις δυνάμεις που δημιουργούνται από τα αυλάκια, προκαλώντας τη στροφή της φάλαινας προς τα δεξιά. Παρομοίως, για να στρίψει αριστερά, η φάλαινα στρέφει το αριστερό της άγκιστρο προς τα κάτω και το δεξί αυλάκι προς τα πάνω.
Δυνατότητα ελιγμών: Οι ουρές μιας φάλαινας παρέχουν μεγάλο βαθμό ευελιξίας. Η φάλαινα μπορεί να στρίψει γρήγορα και εύκολα, ακόμη και σε στενούς χώρους. Αυτή η ικανότητα ελιγμών είναι απαραίτητη για τις φάλαινες να πλοηγούνται στα περίπλοκα υποβρύχια περιβάλλοντά τους, τα οποία μπορεί να περιλαμβάνουν εμπόδια όπως βράχους, κοραλλιογενείς υφάλους και άλλη θαλάσσια ζωή.
Εκτός από τις ουρές, οι φάλαινες χρησιμοποιούν επίσης τα θωρακικά πτερύγια ή τα βατραχοπέδιλα τους για να ελέγχουν την κατεύθυνση κολύμβησής τους. Τα θωρακικά πτερύγια βρίσκονται εκατέρωθεν του σώματος της φάλαινας και χρησιμοποιούνται για το τιμόνι και την ισορροπία. Η φάλαινα μπορεί να μετακινήσει τα θωρακικά της πτερύγια σε διάφορες κατευθύνσεις για να βοηθήσει στην καθοδήγηση της κίνησής της μέσα στο νερό.
Συνολικά, ο συνδυασμός των ουρών και των θωρακικών πτερυγίων επιτρέπει στις φάλαινες να κολυμπούν αποτελεσματικά και με ελιγμούς μέσα στο νερό, επιτρέποντάς τους να πλοηγούνται αποτελεσματικά στους απέραντους ωκεάνιους οικοτόπους τους.