Το Keelhauling ήταν μια βίαιη τιμωρία στην οποία ένας ναυτικός έσυρε από το πρόσωπο κατά μήκος της κάτω πλευράς ενός πλοίου, από τη μια πλευρά στην άλλη, συνήθως χρησιμοποιώντας ένα σχοινί δεμένο γύρω από τη μέση και τους αστραγάλους τους. Οι κοίλες και τα αιχμηρά αντικείμενα του πλοίου κατά μήκος του κύτους θα προκαλούσαν συχνά σοβαρές τραυματισμούς και τραυματισμούς στο σώμα του ναυτικού και το θύμα θα μπορούσε επίσης να πνίξει αν έπεσαν πάρα πολύ νερό.
Το σώμα του ναυτικού θα ήταν τραυματισμένο και συχνά συνθλίβεται και συχνά πνίγηκαν στη διαδικασία. Το Keelhauling θεωρήθηκε ότι ήταν μια ιδιαίτερα σοβαρή μορφή τιμωρίας και χρησιμοποιήθηκε συνήθως για σοβαρά αδικήματα όπως ερήμωση, ανταρσία ή κλοπή.