Ροπή μετρά την ποσότητα της δύναμης που εφαρμόζεται σε έναν περιστρεφόμενο άξονα. είναι η δύναμη που προκαλεί την περιστροφή του άξονα. Μετριέται σε πόδι-λίβρες (ft-lb) ή Νιούτον μέτρα (N-m). Ένα πόδι-λίβρα ισοδυναμεί με τη δύναμη που απαιτείται για να σηκωθεί ένα βάρος ενός κιλού ένα πόδι από το έδαφος.
Η σχέση μεταξύ ιπποδύναμης και ροπής είναι:
```
Ιπποδύναμη =(Ροπή × RPM) / 5252
```
όπου:
* Η ιπποδύναμη μετριέται σε ίππους (hp)
* Η ροπή μετριέται σε πόδι-λίβρες (ft-lb)
* RPM είναι η ταχύτητα περιστροφής του άξονα σε στροφές ανά λεπτό (rpm)
Έτσι, αν γνωρίζετε τη ροπή και τις στροφές ενός άξονα, μπορείτε να υπολογίσετε την ιπποδύναμη.
Παράδειγμα:
Ένας άξονας περιστρέφεται στις 1.000 rpm και έχει ροπή 100 ft-lb. Ποια είναι η ιπποδύναμη του άξονα;
```
Ιπποδύναμη =(100 ft-lb × 1.000 rpm) / 5252
=19,04 ίπποι
```
Άρα, ο άξονας αποδίδει 19,04 ίππους.
Γενικά, ένας κινητήρας υψηλής ιπποδύναμης χρειάζεται για εργασίες που απαιτούν μεγάλη ισχύ για να παραχθούν γρήγορα, όπως η επιτάχυνση ενός αυτοκινήτου. Ένας κινητήρας υψηλής ροπής απαιτείται για εργασίες που απαιτούν πολλή δύναμη για να εφαρμοστεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, όπως το τράβηγμα ενός μεγάλου φορτίου.