Τα τετράποδα είναι μια ομάδα σπονδυλωτών που έχουν τέσσερα άκρα (ή, σε ορισμένες περιπτώσεις, έχουν χάσει τα άκρα τους μέσω της εξέλιξης). Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει αμφίβια, ερπετά, πουλιά και θηλαστικά.
Ενώ είναι δύσκολο να εντοπιστεί το ακριβές πρώτο ζώο της γης, τα πρώτα γνωστά τετράποδα θεωρούνται ότι είναι λοβό ψάρια , που εξελίχθηκε από ψάρια με σαρκώδη πτερύγια που τελικά εξελίχθηκαν σε άκρα.