Η πρώτη εμπορικά επιτυχημένη μηχανή αρμέγματος εφευρέθηκε από την Anna Baldwin Στο 1878 , στη Νέα Υόρκη , ΗΠΑ.
Σχεδίασε και δημιούργησε ένα μηχάνημα που χρησιμοποίησε ένα κενό για να τραβήξει γάλα από το μαστό της αγελάδας, καθιστώντας τη διαδικασία αρμέγματος πολύ πιο γρήγορη και ευκολότερη από την παραδοσιακή μέθοδο.
Η εφεύρεσή της είχε τεράστιο αντίκτυπο στη γαλακτοκομική βιομηχανία και βοήθησε στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής γάλακτος.