* Έχουν μαστικούς αδένες και νοσοκόμα τους νέους. Αυτό είναι ένα καθοριστικό χαρακτηριστικό των θηλαστικών.
* είναι ζεστά. Ρυθμίζουν τη δική τους θερμοκρασία σώματος εσωτερικά, σε αντίθεση με τα ερπετά ή τα αμφίβια.
* Έχουν μαλλιά ή γούνα που καλύπτουν το σώμα τους. Αυτό βοηθά να τα απομονώσουν και να τα κρατήσουν ζεστά.
* Αναπνέουν αέρα με πνεύμονες. Δεν είναι υδρόβια πλάσματα και βασίζονται στους πνεύμονες για αναπνοή.
* Γένουν ζωντανά νεαρά. Σε αντίθεση με τα πουλιά ή τα ερπετά, τα οραγγουτάνοι δεν βάζουν αυγά.
* Διαθέτουν μια τετράπλευρη καρδιά. Αυτό είναι ένα κοινό χαρακτηριστικό μεταξύ των θηλαστικών.
* Έχουν έναν πολύ ανεπτυγμένο εγκέφαλο. Οι οραγγουτάνες είναι εξαιρετικά έξυπνοι και παρουσιάζουν πολύπλοκες γνωστικές ικανότητες.
Αυτά τα κοινόχρηστα χαρακτηριστικά τοποθετούν σταθερά οραγγουτάνες μέσα στην τάξη Mammalia. Είναι μέρος της τάξης του πρωτεύοντος, ειδικά μέσα στην οικογένεια Hominidae παράλληλα με τους ανθρώπους, τους χιμπατζήδες, τις γορίλες και το Bonobos.