Όταν καπετάνιος James Cook Και το πλήρωμά του προσγειώθηκε στην Αυστραλία το 1770, αντιμετώπισαν τους αυτόχθονες και άκουσαν αυτή τη λέξη. Το μεταγράφηκαν ως "Kangaroo" Στα περιοδικά τους, και αυτή η ορθογραφία τελικά έγινε το αποδεκτό αγγλικό όνομα για το ζώο.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η ακριβής έννοια του "gangurru" είναι ασαφής. Μπορεί να ήταν ένας γενικός όρος για το "ζώο" ή μια συγκεκριμένη λέξη για το γκρίζο καγκουρό.