1. Ζευγάρισμα: Οι πίθηκοι φθάνουν σε σεξουαλική ωριμότητα σε διαφορετικές ηλικίες ανάλογα με το είδος, αλλά οι περισσότεροι είναι σεξουαλικά ενεργοί μέχρι την ηλικία των 3-5 ετών. Η αναπαραγωγή λαμβάνει χώρα μέσω της σεξουαλικής επαφής, η οποία τυπικά περιλαμβάνει το αρσενικό να τοποθετεί το θηλυκό. Κατά τη διάρκεια του ζευγαρώματος, το αρσενικό εισάγει το πέος του στον κόλπο του θηλυκού και εκσπερματώνει το σπέρμα που περιέχει σπερματοζωάρια.
2. Οίστρος: Οι θηλυκοί πίθηκοι βιώνουν οίστρο ή περιόδους σεξουαλικής δεκτικότητας κατά τη διάρκεια του εμμηνορροϊκού τους κύκλου. Κατά τη διάρκεια του οίστρου, το θηλυκό εμφανίζει ορισμένες συμπεριφορές και φυσικά σημάδια (όπως αυξημένο πρήξιμο ή χρωματισμό των γεννητικών οργάνων) για να δείξει την ετοιμότητά του να ζευγαρώσει.
3. Σύλληψη και κύηση: Εάν συμβεί γονιμοποίηση κατά το ζευγάρωμα, η θηλυκή μαϊμού θα μείνει έγκυος. Οι περίοδοι κύησης ποικίλλουν μεταξύ των ειδών πιθήκων, που κυμαίνονται από περίπου 4 μήνες για μικρότερους πιθήκους όπως οι μαρμόζες έως πάνω από 8 μήνες για μεγαλύτερα πρωτεύοντα όπως οι χιμπατζήδες.
4. Γέννηση: Όταν ολοκληρωθεί η περίοδος κύησης, το θηλυκό γεννά ένα ή πολλά βρέφη (τα δίδυμα είναι κοινά σε ορισμένα είδη). Οι γεννήσεις πιθήκων συνήθως συμβαίνουν σε μια απομονωμένη τοποθεσία, όπως ένα δέντρο ή μια φωλιά.
5. Φροντίδα βρεφών: Μετά τη γέννηση, η μητέρα μαϊμού αναλαμβάνει την κύρια ευθύνη για τη φροντίδα του βρέφους. Ο νεογέννητος πίθηκος προσκολλάται στο σώμα της μητέρας του και λαμβάνει τροφή μέσω του θηλασμού. Η μητέρα παρέχει προστασία, περιποίηση και διδάσκει στο βρέφος δεξιότητες επιβίωσης. Σε ορισμένα είδη, ο πατέρας ή άλλα μέλη της ομάδας μπορεί επίσης να παίξουν ρόλο στη φροντίδα και την ανατροφή των μικρών.
6. Ανάπτυξη: Τα βρέφη μαϊμού υφίστανται ταχεία σωματική και κοινωνική ανάπτυξη. Μαθαίνουν να περπατούν, να σκαρφαλώνουν και να αλληλεπιδρούν με άλλους πιθήκους μέσα στην ομάδα τους. Καθώς μεγαλώνουν, γίνονται σταδιακά πιο ανεξάρτητοι και μαθαίνουν να αναζητούν τροφή, να βρίσκουν καταφύγιο και να περιηγούνται στο περιβάλλον τους.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι συγκεκριμένες αναπαραγωγικές συμπεριφορές και χαρακτηριστικά μπορεί να διαφέρουν μεταξύ διαφορετικών ειδών πιθήκων και υπάρχουν ορισμένες παραλλαγές στα συστήματα ζευγαρώματος, στις κοινωνικές δομές και στη συμμετοχή των γονέων σε διαφορετικές κοινωνίες πρωτευόντων.