1. Συνδυασμένα πόδια:Τα καβούρια έχουν πέντε ζευγάρια ποδιών, με το πρώτο ζευγάρι των ποδιών που συχνά προσαρμόστηκαν για σκοπούς εκτός από το περπάτημα, όπως η πιάσιμο ή η σίτιση. Τα υπόλοιπα τέσσερα ζεύγη ποδιών χρησιμοποιούνται για το περπάτημα.
2. Λυγισμένο δομή:Η δομή των ποδιών του καβουριού είναι ζωτικής σημασίας για το πλευρικό περπάτημα. Τα πόδια έχουν μια λυγισμένη ή μορφή "σχήματος L". Το ανώτερο τμήμα, γνωστό ως Merus, είναι επιμήκη, ενώ το κατώτερο τμήμα, που ονομάζεται Carpus, είναι σύντομο και ισχυρό.
3. Εναλλακτικά βήματα:Τα καβούρια περπατούν εναλλάξ μετακινώντας τα τέσσερα ζευγάρια των ποδιών. Ενώ ορισμένα πόδια είναι σε επαφή με το έδαφος και παρέχουν σταθερότητα, τα άλλα πόδια ανυψώνονται και κινούνται προς τα εμπρός.
4. Τρίποδο Στάδιο:Κατά τη διάρκεια κάθε βήματος περπατήματος, τα καβούρια συνήθως χρησιμοποιούν μια στάση τρίποδα για σταθερότητα. Τρία πόδια από τη μία πλευρά του σώματος (δεξιά ή αριστερά) έρχονται σε επαφή με το έδαφος, ενώ τα άλλα τρία πόδια ανυψώνονται και μετακινούνται. Αυτή η ρύθμιση τρίποδου εξασφαλίζει σταθερή υποστήριξη ενώ ανυψώνει και μετακινεί τα πόδια.
5. Κινητική κίνηση:Τα καβούρια μετακινούν τα πόδια τους χρησιμοποιώντας μια κίνηση κωπηλασίας. Τα πόδια επεκτείνονται και αποσύρονται σε έναν συνεχή κύκλο, επιτρέποντας στο καβούρι να περπατήσει προς τα πλάγια. Οι αρθρώσεις και οι μύες στα πόδια επιτρέπουν την ευέλικτη κίνηση και βοηθούν το καβούρι να περιηγηθεί σε διάφορες επιφάνειες.
6. Εξοσκελετά και συντονισμός μυών:Τα καβούρια έχουν ένα σκληρό εξωσκελετό που παρέχει δομική υποστήριξη και προστασία. Οι μύες που συνδέονται με το εσωτερικό του εξωσκελετού επιτρέπουν τον ακριβή συντονισμό των κινήσεων των ποδιών.
7. Ταχείες κινήσεις:Ορισμένα είδη καβουριών μπορούν να κινηθούν αξιοσημείωτα γρήγορα χρησιμοποιώντας το πλευρικό βάδισμα περπατήματος τους. Με ταχέως κωπηλασία τα πόδια τους, μπορούν να καλύψουν σημαντικές αποστάσεις και να αποφύγουν τους θηρευτές ή να αναζητήσουν τρόφιμα.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι υπάρχει κάποια παραλλαγή στις στρατηγικές πεζοπορίας μεταξύ διαφορετικών ειδών καβουριών. Για παράδειγμα, μερικά καβούρια, όπως το καβούρι μαγκρόβιο, μπορούν επίσης να ανεβαίνουν δέντρα και άλλες κατακόρυφες επιφάνειες λόγω εξειδικευμένων προσαρμογών στις δομές των ποδιών τους.