Ακολουθεί μια κατανομή της ταξινόμησής τους:
* Βασίλειο: Animalia (ζώα)
* phylum: Chordata (ζώα με σπονδυλική στήλη)
* τάξη: Θηλαστικά (θηλαστικά)
* Παραγγελία: Rodentia (τρωκτικά)
* Οικογένεια: Sciuridae (οικογένεια σκίουρου)
Αυτό σημαίνει ότι οι σκίουροι είναι θηλαστικά, τα οποία είναι ζεστά ζώα που έχουν γούνα, γεννούν ζωντανά νεαρά και νοσηλευτούν τους απογόνους τους. Είναι επίσης τρωκτικά, μια ομάδα θηλαστικών που χαρακτηρίζονται από τα μεγάλα, συνεχώς αναπτυσσόμενα δόντια κοπής τους.