Εδώ γνωρίζουμε:
* Πρώιμα συνάψίδια: Τα θηλαστικά εξελίχθηκαν από μια ομάδα ερπετών που ονομάζονται Synapsids, τα οποία εμφανίστηκαν για πρώτη φορά περίπου 320 εκατομμύρια χρόνια πριν. Τα συνάψιδα είχαν χαρακτηριστικά που ήταν μεταβατικά μεταξύ ερπετών και θηλαστικών, όπως μία μόνο οπή στο κρανίο πίσω από κάθε μάτι (το χαρακτηριστικό "synapsid").
* Therapsids: Μέσα στην ομάδα SynapsID, μια υποδιαίρεση που ονομάζεται Therapsids εμφανίστηκε περίπου 280 εκατομμύρια χρόνια πριν. Τα Therapsids ήταν πιο θηλαστικά, με χαρακτηριστικά όπως μια πιο όρθια στάση, μεγαλύτερους εγκέφαλους και πιο εξειδικευμένα δόντια.
* Cynodonts: Μια ομάδα Therapsids που ονομάζεται Cynodonts εμφανίστηκε πριν από περίπου 250 εκατομμύρια χρόνια. Το Cynodonts είχε ακόμη περισσότερα χαρακτηριστικά που μοιάζουν με θηλαστικά, συμπεριλαμβανομένου ενός δευτερεύοντος ουρανίσκου (διαχωρίζοντας τα ρινικά περάσματα από το στόμα), ένα πιο αποτελεσματικό αναπνευστικό σύστημα και γούνα.
* Τα πρώτα "αληθινά" θηλαστικά: Μέχρι το τέλος της περιόδου της Τριαδικής (πριν από περίπου 200 εκατομμύρια χρόνια), τα πρώτα "αληθινά" θηλαστικά είχαν εξελιχθεί. Αυτά τα πρώιμα θηλαστικά ήταν μικρά, νυχτερινά και πιθανώς εντομοκτόνα.
Βασικό σημείο: Η εξέλιξη των θηλαστικών ήταν μια μακρά και πολύπλοκη διαδικασία και δεν υπάρχει σαφής γραμμή που να διαχωρίζει "μη θηλαστικά" από "θηλαστικά". Αντ 'αυτού, βλέπουμε μια σταδιακή μετάβαση σε εκατομμύρια χρόνια με διάφορα είδη που διαθέτουν όλο και περισσότερα χαρακτηριστικά που μοιάζουν με θηλαστικά.