Οι άνθρωποι (Homo sapiens) είναι τα μόνα σωζόμενα μέλη της οικογένειας των Hominidae (μεγάλος πίθηκος) που είναι συνήθως δίποδα, που σημαίνει ότι περπατάμε όρθιοι με δύο πόδια. Ενώ άλλοι μεγάλοι πίθηκοι, όπως οι χιμπατζήδες (Pan troglodytes), οι μπονόμπο (Pan paniscus), οι γορίλες (γορίλας Gorilla) και οι ουρακοτάγκοι (Pongo pygmaeus) μπορούν περιστασιακά να περπατούν όρθιοι για μικρές αποστάσεις, δεν είναι ο κύριος τρόπος μετακίνησης τους. Συνήθως χρησιμοποιούν τετράποδη κίνηση, περπατώντας στα τέσσερα.
Ο διποδισμός είναι ένα καθοριστικό χαρακτηριστικό της ανθρώπινης εξέλιξης και συνδέεται στενά με την ανάπτυξη του εγκεφάλου μας, τη χρήση εργαλείων και την κοινωνική συμπεριφορά. Το όρθιο περπάτημα ελευθέρωσε τα χέρια μας για άλλες εργασίες, επιτρέποντας την εξέλιξη πολύπλοκων εργαλείων και τεχνολογιών. Μας έδωσε επίσης τη δυνατότητα να ταξιδεύουμε μεγαλύτερες αποστάσεις και να εξερευνούμε νέα περιβάλλοντα, τα οποία συνέβαλαν στην επιτυχία και την εξάπλωση του είδους μας.