Ακολουθούν μερικά παραδείγματα καρκινοειδών:
* Crabs: Έχουν ένα σκληρό εξωσκελετό (κέλυφος) και δύο ζευγάρια κεραιών.
* αστακοί: Παρόμοια με τα καβούρια, έχουν επίσης ένα σκληρό εξωσκελετό και δύο ζευγάρια κεραιών.
* γαρίδες: Τα κοχύλια τους είναι πιο μαλακά από τα καβούρια και τους αστακούς, αλλά εξακολουθούν να έχουν δύο ζευγάρια κεραιών.
* Barnacles: Αυτά είναι τα κακοποιημένα καρκινοειδή, που σημαίνει ότι συνδέονται με τις επιφάνειες. Έχουν ένα σκληρό κέλυφος και δύο ζευγάρια κεραιών.
* καραβίδες: Μοιάζουν με αστακούς, αλλά είναι μικρότερες και κατοικίες γλυκών υδάτων. Έχουν επίσης ένα σκληρό κέλυφος και δύο ζευγάρια κεραιών.
Υπάρχουν πολλοί άλλοι τύποι καρκινοειδών, όλα με κελύφη και κεραίες.