Η ύπαρξη δεινοσαύρων εκτείνεται σε μια τεράστια περίοδο της ιστορίας της Γης, γνωστή ως Μεσοζωική εποχή. Η Μεσοζωική Εποχή χωρίζεται περαιτέρω σε τρεις περιόδους:το Τριαδικό, το Jurassic και το Cretaceous. Οι δεινόσαυροι εμφανίστηκαν για πρώτη φορά κατά την ύστερη περίοδο της Τριαδικής, πριν από περίπου 230 εκατομμύρια χρόνια. Έφτασαν στην μέγιστη ποικιλομορφία και την κυριαρχία τους κατά τη διάρκεια των περιόδων Jurassic και Cretaceous, οι οποίες διήρκεσαν πριν από περίπου 200 εκατομμύρια χρόνια σε 66 εκατομμύρια χρόνια πριν. Η εξαφάνιση των δεινοσαύρων εμφανίστηκε στο τέλος της Κρητιδικής περιόδου, πιθανόν να προκαλείται από ένα συνδυασμό παραγόντων που περιλαμβάνουν μια μαζική επίδραση αστεροειδούς και ηφαιστειακή δραστηριότητα.