Πότε ανακαλύφθηκαν οι παλίρροιες;

Η ύπαρξη παλίρροια είναι γνωστή από την αρχαιότητα. Πιθανότατα παρατηρήθηκαν αρχικά από τους ψαράδες και τους ναυτικούς που παρατήρησαν την κανονική άνοδο και πτώση της στάθμης της θάλασσας. Οι αρχαίοι ελληνικοί φιλόσοφοι όπως ο Αριστοτέλης (384-322 π.Χ.) και ο Στράβο (64 π.Χ. - περίπου 24 μ.Χ.) έγραψαν για τις παλίρροιες και προτείνουν διαφορετικές εξηγήσεις για τις αιτίες τους.