Ως παιδί, ο Escher ενδιαφερόταν πάντα για την τέχνη και άρχισε να ζωγραφίζει σε νεαρή ηλικία. Φοίτησε στη Σχολή Αρχιτεκτονικής και Διακοσμητικών Τεχνών του Χάρλεμ, αλλά έφυγε μετά από δύο χρόνια γιατί δεν ένιωθε ότι μάθαινε τίποτα. Στη συνέχεια ο Escher ταξίδεψε στην Ιταλία και την Ισπανία, όπου εμπνεύστηκε την τέχνη και την αρχιτεκτονική που είδε.
Το 1924, ο Escher παντρεύτηκε την Jetta Umiker, μια Ελβετίδα. Απέκτησαν τρεις γιους, τον George, τον Arthur και τον Jan. Escher και η οικογένειά του μετακόμισαν στην Ολλανδία το 1935 και έζησαν στο Baarn μέχρι το 1941, όταν μετακόμισαν στην πόλη Laren.
Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ο Έσερ και η οικογένειά του αναγκάστηκαν να ζήσουν κρυμμένοι από τους Ναζί. Μετακόμισαν πολλές φορές και συχνά έπρεπε να αλλάξουν τα ονόματά τους. Ο Έσερ συνέχισε να σχεδιάζει και να ζωγραφίζει κατά τη διάρκεια του πολέμου και μάλιστα παρήγαγε μερικά από τα πιο διάσημα έργα του κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου.
Μετά τον πόλεμο, ο Escher και η οικογένειά του μετακόμισαν πίσω στο Baarn. Συνέχισε να εργάζεται ως καλλιτέχνης και απέκτησε διεθνή φήμη για το μοναδικό του στυλ τέχνης. Ο Έσερ πέθανε στο Λάρεν το 1972, σε ηλικία 73 ετών.
Συνολικά, ο M C Escher είχε μια περίπλοκη οικογενειακή ζωή. Ήταν ο μικρότερος γιος ενός πολιτικού μηχανικού και είχε τεταμένες σχέσεις με τον πατριό του. Παντρεύτηκε την Jetta Umiker το 1924 και απέκτησαν τρεις γιους. Ο Έσερ και η οικογένειά του αναγκάστηκαν να κρύβονται κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου και να μετακομίσουν αρκετές φορές. Παρά αυτές τις προκλήσεις, ο Escher συνέχισε να εργάζεται ως καλλιτέχνης και απέκτησε διεθνή φήμη για το μοναδικό του στυλ τέχνης.