Ορισμένα χέλια, όπως το ηλεκτρικό χέλι (Electrophorus Electricus) από τον ποταμό Αμαζονίου, επικοινωνούν χρησιμοποιώντας ηλεκτρικά σήματα. Δημιουργούν αυτά τα ηλεκτρικά σήματα μέσω εξειδικευμένων κυττάρων που ονομάζονται ηλεκτροκύτταρα και τα χρησιμοποιούν για να περιηγηθούν στο περιβάλλον τους, να εντοπίσουν το θήραμα και να επικοινωνούν με άλλα χέλια. Τα ηλεκτρικά σήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να μεταδώσουν πληροφορίες σχετικά με την ταυτότητα, την κοινωνική κατάσταση του χελιού, τις εδαφικές αξιώσεις και την αναπαραγωγική ετοιμότητα.
Χημική επικοινωνία
Τα χέλια χρησιμοποιούν επίσης χημική επικοινωνία για να επικοινωνούν μεταξύ τους. Απελευθερώνουν χημικά σήματα, που ονομάζονται φερομόνες, τα οποία άλλα χέλια μπορούν να ανιχνεύσουν και να ερμηνεύσουν. Η επικοινωνία φερομόνης χρησιμοποιείται για διάφορους σκοπούς, όπως η έλξη MATE, η εδαφική σήμανση, η κοινωνική αναγνώριση και η σηματοδότηση συναγερμού.
Οπτική επικοινωνία
Αν και δεν είναι τόσο καλά αναπτυγμένο όσο σε κάποια άλλα ψάρια, τα χέλια χρησιμοποιούν μερικές οπτικές ενδείξεις για να επικοινωνήσουν. Για παράδειγμα, εκτελούν τις κινήσεις του σώματος και τις αλλαγές χρώματος για να επικοινωνούν με τους πιθανούς συντρόφους ή να προειδοποιήσουν πιθανές απειλές.
Δονητική επικοινωνία
Ορισμένα είδη χελιού, όπως το χέλι Moray, παράγουν δονήσεις χαμηλής συχνότητας που μπορούν να ανιχνευθούν από άλλα χέλια. Αυτή η μορφή επικοινωνίας μπορεί να βοηθήσει τα χέλια να συντονίσουν τις κινήσεις τους ή να σήματα σε δυνητικούς συντρόφους.