Ο όρος "καλπασμός" χρησιμοποιείται πράγματι για να περιγράψει ένα συγκεκριμένο βηματισμό τρεξίματος σε άλογα. Ο καλπασμός είναι ένα βάδισμα τριών παλμών κατά το οποίο τα πόδια του αλόγου χτυπούν το έδαφος με μια συγκεκριμένη σειρά. Το μοτίβο πεζοπορίας ενός καλπασμού έχει ως εξής:
1. Αριστερό οπίσθιο
2. Αριστερό Μπροστινό και Δεξί Πίσω
3. Δεξί Μπροστινό μέρος
Καθώς ένα άλογο μεταβαίνει σε καλπασμό, μπορεί να ξεκινήσει με μερικούς βηματισμούς "canter", το οποίο είναι ένα βάδισμα τεσσάρων παλμών. Ωστόσο, καθώς το άλογο ανεβάζει ταχύτητα, το καντέρ συνήθως μεταβαίνει σε καλπασμό.
Τα άλογα χρησιμοποιούν καλπάζουσα κίνηση όταν πρέπει να τρέξουν με μεγαλύτερες ταχύτητες. Αυτό το βάδισμα τους επιτρέπει να καλύπτουν περισσότερο έδαφος με κάθε βήμα και να διατηρούν την ισορροπία τους ενώ κινούνται γρήγορα. Ο καλπασμός παρατηρείται συνήθως σε ιπποδρομίες, αλλά μπορεί επίσης να παρατηρηθεί κατά τη διάρκεια άλλων ιππικών αθλημάτων και δραστηριοτήτων, όπως άλματα επίδειξης, ιππασία cross-country και ιππασία.