1. Περπατήστε: Το πιο αργό βάδισμα, με ένα μοτίβο τεσσάρων beat. Είναι ένα χαλαρό και άνετο βάδισμα τόσο για άλογο όσο και για αναβάτη.
2. Trot: Ένα βάδισμα δύο beat με ένα διαγώνιο μοτίβο ποδοσφαίρου. Είναι ταχύτερο από το περίπατο και χρησιμοποιείται για μεγαλύτερες αποστάσεις.
3. canter/lope: Ένα βάδισμα τριών κτυπήματος με ξεχωριστή φάση "ανάρτησης". Είναι ένα γρηγορότερο και πιο συγκεντρωμένο βάδισμα από το τράβηγμα.
4. Gallop: Το ταχύτερο βάδισμα, με ένα μοτίβο τεσσάρων beat αλλά με ξεχωριστή φάση ανάρτησης. Χρησιμοποιείται για σύντομες εκρήξεις ταχύτητας.
Αυτά είναι τα βασικά βήματα ενός αλόγου. Ορισμένες φυλές έχουν πρόσθετα βήματα, όπως το "τρέξιμο" στο Tennessee Walkers ή το "Fox Trot" στο Missouri Fox Trotters.