Ωστόσο, τα γαϊδούρια έχουν ξεχωριστά στάδια ζωής:
1. Foal (0-1 χρονών): Ένα νεογέννητο γαϊδούρι ονομάζεται πουλάρι. Εξαρτάται από τη μητέρα τους για γάλα και προστασία. Αναπτύσσονται γρήγορα, μαθαίνουν να περπατούν, να τρώνε στερεά τρόφιμα και να αλληλεπιδρούν με άλλα γαϊδούρια.
2. Yearling (1-2 ετών): Ένας ετήσιος γαϊδάρος συνεχίζει να αναπτύσσεται και να ωριμάζει. Αρχίζουν να αναπτύσσουν το πλήρες μέγεθος και τη δύναμή τους. Μπορεί να απογαλακτιστούν από τη μητέρα τους γύρω από αυτή τη φορά.
3. Νεανικός (2-4 ετών): Μέχρι τώρα, τα γαϊδούρια έχουν φτάσει σχεδόν πλήρες μέγεθος. Γίνονται πιο ανεξάρτητες και μαθαίνουν κοινωνικές δεξιότητες. Μπορεί να αρχίσουν να αναπτύσσουν μια νοοτροπία "κοπαδιού".
4. Ενήλικας (4 χρόνια και άνω): Τα γαϊδούρια φθάνουν σε σεξουαλική ωριμότητα ηλικίας περίπου 2-3 ετών. Θεωρούνται πλήρεις ενήλικες μέχρι την ηλικία των τεσσάρων ετών. Μπορούν τώρα να αναπαράγουν και να αναλάβουν τις ευθύνες της αύξησης των νέων.
5. Ανώτερος (15+ ετών): Ακριβώς όπως οι άνθρωποι, τα γαϊδούρια μπορούν να ζήσουν για μεγάλο χρονικό διάστημα. Μόλις φτάσουν στην ηλικία των 15 ετών, θεωρούνται ηλικιωμένοι. Ενώ οι σωματικές τους ικανότητες μπορεί να μειωθούν, μπορούν ακόμα να ζήσουν πλήρη ζωή και να είναι πολύτιμα μέλη του κοπαδιού τους.
Σημείωση: Οι ηλικιακές σειρές που δίνονται παραπάνω είναι κατά προσέγγιση και μπορούν να ποικίλουν ελαφρώς ανάλογα με τη φυλή, το περιβάλλον και άλλους παράγοντες.