Οι αντιλόπες χρησιμοποιούν κατά κύριο λόγο τα οριοθετημένα βήματα κατά τη διάρκεια της μετακίνησης. Τα οριοθετημένα βήματα περιλαμβάνουν την προώθηση του εαυτού τους με τη χρήση τόσο των οπίσθιων όσο και των μπροστινών ποδιών τους ταυτόχρονα, με μια περίοδο αναστολής στον αέρα. Αυτή η μέθοδος μετακίνησης επιτρέπει στην αντιλόπη να επιτύχει μεγάλη ταχύτητα, ευκινησία και αποτελεσματικότητα στην κάλυψη τεράστιων αποστάσεων στα εδάφη τους.
Γκάλπιντα
Καθώς οι αντιλόπες φτάνουν σε υψηλότερες ταχύτητες, μετατρέπονται σε ταχύτερο βάδισμα οριοθέτησης που ονομάζεται Galloping. Κατά τη διάρκεια του καλπτισμού, τα πόδια τους χτυπάνε το έδαφος στην ακόλουθη ακολουθία:το πίσω πόδι, και οι δύο forefeet σχεδόν μαζί, και στη συνέχεια το άλλο οπίσθιο πόδι. Αυτό το συγκεκριμένο βάδισμα τους επιτρέπει να διατηρούν ταχεία κίνηση διατηρώντας παράλληλα την ισορροπία και τη σταθερότητα.
pronking
Ορισμένα είδη αντιλόπων, ιδιαίτερα οι Springboks, είναι γνωστά για τη μοναδική συμπεριφορά τους. Το Pronking χαρακτηρίζεται από μια σειρά από σύντομα, γρήγορα όρια και με τα τέσσερα πόδια από το έδαφος. Το Springboks εκτελεί αυτή τη συμπεριφορά ως εμφάνιση ευκινησίας και για να εκπλήσσει τους δυνητικούς θηρευτές, καθιστώντας την αξιοσημείωτη πτυχή της κίνησης τους.
stotting
Μια άλλη διακριτική κίνηση που παρατηρείται σε ορισμένα είδη αντιλόπων είναι σετ. Κατά την ανάθεση, οι αντιλόπες επανειλημμένα πηδούν κατευθείαν στον αέρα, προσγειώνοντας και τα τέσσερα. Αυτή η συμπεριφορά χρησιμεύει ως σήμα σε άλλες αντιλόπες επικείμενου κινδύνου και ως μέσο εκπληκτικών θηρευτών.
Περπάτημα και τράβηγμα
Οι αντιλόπες παρουσιάζουν επίσης βραδύτερα βήματα, όπως το περπάτημα και το τράβηγμα, όταν μετακινούνται σε χαμηλότερες ταχύτητες ή κατά τη βόσκηση της βλάστησης. Αυτά τα βήματα περιλαμβάνουν εναλλαγή της τοποθέτησης των ποδιών τους, παρόμοια με τα περισσότερα άλλα τετράπλευρα θηλαστικά.
Τα αξιοσημείωτα κινήματα και τα ποικίλα βήματα των αντιλόπων είναι βασικές προσαρμογές που τους επιτρέπουν να πλοηγηθούν σε διάφορα εδάφη, να ξεπερνούν τους θηρευτές και να διασχίζουν αποτελεσματικά μεγάλες αποστάσεις στα φυσικά τους ενδιαιτήματα.