45 εκατομμύρια χρόνια πριν (MYA) – Οι αρχαιότεροι γνωστοί καμηλοπαρδάλεις, ή ζώα που σχετίζονται στενά με τις καμηλοπαρδάλεις, εμφανίζονται στο αρχείο απολιθωμάτων. Αυτές οι πρώιμες καμηλοπαρδάλεις ήταν μικρά ζώα που έμοιαζαν με ελάφια με κοντό λαιμό.
30 MYA – Οι πρώτες αληθινές καμηλοπαρδάλεις εμφανίζονται στο αρχείο απολιθωμάτων. Αυτές οι καμηλοπαρδάλεις είχαν περίπου το μέγεθος των σύγχρονων καμηλοπαρδάλεων, αλλά είχαν πιο κοντό λαιμό και πόδια.
20 MYA – Οι καμηλοπαρδάλεις αρχίζουν να αναπτύσσουν πιο μακρύ λαιμό και πόδια. Αυτή η προσαρμογή πιθανότατα τους βοήθησε να φτάσουν σε φύλλα και κλαδιά που ήταν μακριά από άλλα ζώα.
10 MYA – Οι καμηλοπαρδάλεις γίνονται τα κυρίαρχα φυτοφάγα ζώα στην Αφρική. Είναι πλέον τα ψηλότερα χερσαία ζώα στη Γη.
Τώρα – Υπάρχουν τέσσερα είδη καμηλοπάρδαλης:η καμηλοπάρδαλη Μασάι, η δικτυωτή καμηλοπάρδαλη, η βόρεια καμηλοπάρδαλη και η καμηλοπάρδαλη του νότου. Οι καμηλοπαρδάλεις βρίσκονται στην υποσαχάρια Αφρική και αποτελούν δημοφιλές τουριστικό αξιοθέατο.