Περπάτημα :
1. :Τα τετράπλευρα έχουν δύο ζεύγη άκρων - τα εμπρόσθια άκρα (μπροστινά πόδια) και τα πίσω άκρα (πίσω πόδια). Κατά τη διάρκεια μιας βόλτας, τα άκρα κινούνται σε μια διαγώνια ακολουθία. Καθώς ένα μπροστινό πόδι κινείται προς τα εμπρός, το αντίθετο πίσω πόδι κινείται προς τα εμπρός, δημιουργώντας διαγώνια ζεύγη.
2. φάση στάσης :Όταν ένα πόδι είναι στο έδαφος, είναι στη φάση της στάσης. Κατά τη διάρκεια αυτής της φάσης, το ζώο διανέμει το βάρος του στο πόδι και χρησιμοποιεί τους μυς για να παρέχει υποστήριξη και προώθηση προώθησης.
3. φάση ταλάντευσης :Όταν ένα πόδι ανυψώνεται από το έδαφος και κινείται στον αέρα, είναι στη φάση ταλάντευσης. Οι μύες του ζώου βοηθούν στην περιστροφή του ποδιού προς τα εμπρός κατά την προετοιμασία για την επόμενη φάση στάσης.
4. Κατανομή βάρους :Καθώς ένα ζώο περπατά, μετατοπίζει συνεχώς το βάρος του από το ένα πόδι στο άλλο. Αυτή η κατανομή βάρους εξασφαλίζει ισορροπία, σταθερότητα και ομαλή μετακίνηση.
τρέξιμο :
1. Αυξημένη ταχύτητα :Το τρέξιμο είναι ουσιαστικά μια επιταχυνόμενη μορφή περπατήματος. Καθώς το ζώο αυξάνει την ταχύτητά του, η διαγώνια ακολουθία της κίνησης των άκρων παραμένει, αλλά τα βήματα γίνονται μακρύτερα και τα πόδια περνούν λιγότερο χρόνο στο έδαφος.
2. Αεροφωτογραφία :Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης, τα πόδια του ζώου μπορεί να αφήσουν εντελώς το έδαφος, δημιουργώντας μια εναέρια φάση όπου όλα τα πόδια βρίσκονται στον αέρα ταυτόχρονα. Αυτό συμβαίνει όταν το σώμα του ζώου προωθείται προς τα εμπρός από τη δύναμη των άκρων του που σπρώχνουν από το έδαφος.
3. :Οι ελαστικές ιδιότητες των τενόντων, των συνδέσμων και των μυών συμβάλλουν σε ανάκρουση που μοιάζει με ελατήριο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Αυτή η ελαστικότητα βοηθά τα ζώα να διατηρούν την ενέργεια και να επιτύχουν αποτελεσματική πρόωση προς τα εμπρός.
4. Αυξημένη ευελιξία :Το τρέξιμο απαιτεί μεγαλύτερη ευελιξία στη σπονδυλική στήλη και τα άκρα σε σύγκριση με το περπάτημα. Αυτό επιτρέπει πιο εκτεταμένες κινήσεις των άκρων και αυξημένο μήκος βήματος.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το συγκεκριμένο βάδισμα ή το τρέξιμο στυλ μπορεί να ποικίλει μεταξύ διαφορετικών ειδών με τετράποδα ζώα. Μερικοί, όπως τα άλογα, έχουν μια έντονη εναέρια φάση κατά τη διάρκεια της καλπκλαστικής, ενώ άλλοι, όπως τα σκυλιά, έχουν ένα πιο συνεχές βάδισμα οριοθέτησης όταν τρέχουν. Αυτές οι διαφορές επηρεάζονται από παράγοντες όπως η δομή του σώματος του ζώου, οι αναλογίες των άκρων και οι απαιτήσεις των οικοτόπων.