* σπονδυλωτά: Ζώα με σπονδυλική στήλη. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει θηλαστικά, πουλιά, ερπετά, αμφίβια και ψάρια.
* Ασπόνδυλα: Ζώα χωρίς σπονδυλική στήλη. Αυτή η τεράστια ομάδα περιλαμβάνει έντομα, σκουλήκια, μαλάκια, καρκινοειδή και πολλά άλλα.
Αυτή η ταξινόμηση είναι σημαντική επειδή αντικατοπτρίζει μια θεμελιώδη διαφορά στη δομή του σώματος και στην εξελικτική ιστορία.