1. Έχουν μαστικούς αδένες: Αυτό είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό των θηλαστικών. Οι μαστικοί αδένες παράγουν γάλα για να θρέψουν τους νέους τους.
2. Έχουν μαλλιά ή γούνα: Αυτό βοηθά στη μόνωση και παρέχει προστασία.
3. Είναι θερμό αίμα: Τα θηλαστικά διατηρούν μια σταθερή εσωτερική θερμοκρασία σώματος, ανεξάρτητα από το περιβάλλον.