Τα θηλαστικά εξελίχθηκαν για πρώτη φορά περίπου 200 εκατομμύρια χρόνια και ακτινοβολούσαν σε μια μεγάλη ποικιλία ειδών. Τα πρώτα θηλαστικά ήταν μικρά, όπως και τα ζώα που ζούσαν στο κάτω μέρος της ανάπτυξης. Με την πάροδο του χρόνου, τα θηλαστικά εξελίχθηκαν σε μεγαλύτερες και πιο ποικίλες μορφές, συμπεριλαμβανομένων των φυτοφάγων, των σαρκοφάγων και των παμφάγων. Τα θηλαστικά τελικά έγιναν τα κυρίαρχα ζώα γης στη γη και συνεχίζουν να διαδραματίζουν ζωτικό ρόλο στα οικοσυστήματα του πλανήτη.