Ο όρος "άκρο" συνήθως αναφέρεται στο τελευταίο μέρος του σώματος ενός ζώου και περιλαμβάνει συνήθως το rump, τους γλουτούς και την ουρά. Τα ζώα με καλά καθορισμένα άκρα περιλαμβάνουν ανθρώπους, πιθήκους, πιθήκους και πολλά θηλαστικά, όπως γάτες και σκυλιά. Ωστόσο, πολλά ζώα δεν έχουν την ίδια φυσική δομή με τους ανθρώπους και μπορεί να μην έχουν ένα ξεχωριστό "άκρο" όπως το αντιλαμβανόμαστε.