- Πολυκυτταρικότητα -Τα ζώα αποτελούνται από πολλαπλά κύτταρα, σε αντίθεση με τα βακτήρια και άλλους μονοκύτταρους οργανισμούς.
- Ετεροτροφία - Τα ζώα λαμβάνουν τις οργανικές τους ενώσεις καταναλώνοντας άλλους ζωντανούς οργανισμούς είτε τρώγοντας τους είτε απορροφώντας θρεπτικά συστατικά από αυτούς μέσω του δέρματος ή άλλων επιφανειών του σώματος.
- Κινητικότητα -Τα ζώα είναι ικανά να κινούνται κάποια στιγμή στη ζωή τους, ακόμα κι αν είναι μόνο ως σπέρμα ή προνύμφη.
- Αναπαραγωγή -Τα ζώα αναπαράγονται συνήθως σεξουαλικά και οι απόγονοί τους συνήθως φροντίζονται από τους γονείς.
-Αισθητήριο και νευρικό σύστημα -Τα ζώα διαθέτουν αισθητήρια όργανα και ένα νευρικό σύστημα που τους επιτρέπουν να ανιχνεύουν και να ανταποκρίνονται σε ερεθίσματα.
- Οργανισμός -Τα ζώα έχουν εξειδικευμένους ιστούς, όργανα και συστήματα οργάνων που εκτελούν συγκεκριμένες λειτουργίες.
Τα παραπάνω χαρακτηριστικά υπάρχουν σε ορισμένα είδη, αλλά μπορεί να διαφέρουν σε άλλα, γι' αυτό και η ταξινόμηση των ζώων είναι πολύπλοκη.