* ζευγάρωμα: Τα αρσενικά και τα θηλυκά συναντώνται στο Mate, τα οποία συνήθως περιλαμβάνουν τελετουργία.
* Γονιμοποίηση: Το σπέρμα του αρσενικού γονιμοποιεί το αυγό της γυναίκας, είτε εσωτερικά είτε εξωτερικά.
* Ανάπτυξη: Το γονιμοποιημένο αυγό αναπτύσσεται σε ένα έμβρυο, το οποίο αναπτύσσεται μέσα στο σώμα του θηλυκού (σε θηλαστικά) ή σε ένα αυγό (σε πουλιά, ερπετά και αμφίβια).
* Γέννηση ή εκκόλαψη: Ο απόγονος γεννιέται ή εκκολάπτονται από το αυγό.
Εξαιρέσεις από τη σεξουαλική αναπαραγωγή:
* Παρθενογένεση: Ορισμένα ζώα, όπως ορισμένες σαύρες και έντομα, μπορούν να αναπαραχθούν χωρίς ζευγάρωμα (ασεξικά). Αυτό σημαίνει ότι ένα θηλυκό μπορεί να παράγει απογόνους από τα δικά της μη γονιμοποιημένα αυγά.
* Ερμαφροδιτισμός: Ορισμένα ζώα, όπως τα σαλιγκάρια και οι γαιοσκώληκες, είναι ερμαφρόδιτες, που σημαίνει ότι έχουν αρσενικά και θηλυκά αναπαραγωγικά όργανα. Ωστόσο, εξακολουθούν να απαιτούν συνήθως ένα άλλο άτομο για γονιμοποίηση.
Επομένως, ενώ υπάρχουν ορισμένες εξαιρέσεις, η σεξουαλική αναπαραγωγή είναι ο κυρίαρχος τρόπος αναπαραγωγής για τα περισσότερα χερσαία ζώα.