Ενώ τα σκυλιά έχουν εκτρέφονται επιλεκτικά για χιλιάδες χρόνια για να δημιουργήσουν τη μεγάλη ποικιλία φυλών που έχουμε σήμερα, μοιράζονται έναν κοινό πρόγονο με τους λύκους. Τα επιστημονικά στοιχεία δείχνουν ότι τα σκυλιά αποκλίνουν από τους λύκους περίπου 15.000 έως 40.000 χρόνια πριν. Αυτή η απόκλιση πιθανότατα συνέβη στην Ανατολική Ασία και πιστεύεται ότι οι πρώιμοι άνθρωποι εξημερώνουν τους λύκους, οδηγώντας τελικά στην ανάπτυξη των πρώτων σκύλων.
Παρά τις διαφορές τους στην εμφάνιση, τη συμπεριφορά και το μέγεθος, όλα τα σκυλιά είναι στενά συνδεδεμένα με τους λύκους σε γενετικό επίπεδο.