Οι ουρές Beaver έχουν μια μοναδική δομή που τους επιτρέπει να εκτελούν διάφορες λειτουργίες. Η ουρά περιέχει σπονδύλους, οι οποίοι συνδέονται με εύκαμπτες αρθρώσεις και υποστηρίζονται από μυς. Αυτοί οι σπονδύλοι παρέχουν στην ουρά την αντοχή και την ευελιξία. Οι μύες που περιβάλλουν τους σπονδύλους επιτρέπουν στους κάστορες να μετακινήσουν τις ουρές τους με μεγάλη ευελιξία και δύναμη.
Τα οστά ουράς είναι συνήθως επίπεδη και ορθογώνια, με μια πυκνή σπογγώδη δομή που βοηθά στην παροχή πλευστότητας και σταθερότητας στο νερό. Η ουρά περιέχει επίσης αιμοφόρα αγγεία που ρυθμίζουν τη θερμοκρασία του σώματος του κάστορα, βοηθώντας τους να διατηρήσουν τη σωστή ζεστασιά ενώ κολυμπούν ή καταδύονται σε κρύο νερό.