Ενώ η ακριβής ημερομηνία της ανακάλυψής τους είναι άγνωστη, η περιγραφή του Buffon για το "sapajou à capuchon" (κουκούλα Sapajou) στο "Histoire Naturelle" θεωρείται η πρώτη επίσημη αναγνώριση του είδους.
Το όνομα "Capuchin" προέρχεται από τις ρόμπες με κουκούλες που φορούσαν ο Capuchin Friars , που μοιάζει με τον διακριτικό σκούρο χρωματισμό των πιθήκων γύρω από το κεφάλι.